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振动平衡仪自动平衡模式是什么
发表时间:2019-08-21     阅读次数:     字体:【

当航空振动平衡仪工作在3D模式时,如果飞机正在进行杂技飞行,平衡仪通过陀螺仪感应三个轴向的滚转速率和飞行姿态,并通过相应控制舵面给出自动控制量,使飞机趋于保持当前姿态。平衡仪对使用环境没有任何要求,可以在各种天气条件下,或者室内使用,安装好之后不需要其他初始化过程,通电后飞机即可起飞。

飞机航行后为了减轻用户的负担,可以在飞机上增加一个平衡仪模块,插入到RC接收机与舵机之间,即RC发射机发出的PMW信号先经平衡仪中转才能到达舵机,而不再是直通状态。由此产生了两种模式:手动模式和增稳模式在手动模式下,平衡仪几乎原封不动地中转RC发射机信号,当然,对飞翼机型(副翼升降混控)和V尾机型(升降方向混控),还得进行必要的混控处理。

航空振动平衡仪集成了三轴陀螺仪,三轴加速度计,组成基本的惯性导航平台,通过惯性捷联姿态算法解算得到飞机的飞行姿态.当航空振动平衡仪工作在自动平衡模式时,一旦探测到飞机的姿态与水平线之间的角度产生变化时,它会发出修正信号控制飞机的副翼舵、升降舵和方向舵来保持飞机的平衡。 通过航空振动平衡仪持续的修正会使得飞机自动回到平衡的飞行姿态。升降舵控制飞机的俯仰姿态(向上或者向下),副翼舵控制飞机的横滚,方向舵修正飞机的飞行方向是向左或者向右.用航空振动平衡仪飞行非常简单。飞机控制者只需把控制杆放在正中,飞机会自动回到平衡的飞行姿态。

 
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